گرچه عمل جنسی یک فرآیند مداوم است اما پژوهشگران آن را به 6 مرحله تقسیم می کنند...
1.اولین مرحله ضروری میل جنسی یا «لیبیدو» است.
«انگیزش» یا «تحریک جنسی» طبیعی نمونه کاملی از متحدشدن ذهن و بدن است. برای ایجاد این انگیزش، لازم است چارچوب ذهنی مناسب و مقدار هورمون كافی جنسی مردانه یا تستوسترون موجود باشد. امیال جنسی در دوران بلوغ، هنگامی که میزان تستوسترون شروع به افزایش می کند، شكل می گیرند.
میزان تستوسترون با افزایش سن روندی رو به نزول دارد اما در بدن بیشتر مردان به اندازه ای تستوسترون تولید می شود که میل جنسی شان در سراسر زندگی شان حفظ شود. در هر مرحله از زندگی، نگرانی، استرس یا افسردگی ممکن است با وجود اینکه جسم مرد سالم است، میل جنسی اش را مهار کند. روابط جنسی با ایجاد حالتی از برانگیختگی که ناشی از آمیزه ای از افکار شهوانی و تحریک حسی است آغاز می شود.
تحریك حسی می تواند شامل حس لمس، بینایی، بویایی، چشایی یا شنوایی باشد. منطقه ای از مغز به نام «هیپوتالاموس» آثار تصاویر و احساسات شهوانی را هماهنگ می کند و پیام های مربوط به میل جنسی را از طریق طناب نخاعی به لگن می فرستد که به اعصاب دستگاه عصبی خودمختار در آن منطقه می رسند. اعصاب حسی از پوست آلت تناسلی و سایر مناطق حساس بدن نیز به طور مستقیم بدون اینکه مغز دخیل باشد، به این اعصاب خودمختار متصل می شوند.